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都勻歷史悠久，殷商時為鬼方東南部地，春秋時為牂牁古國東北部地。戰(zhàn)國、秦、漢時期，北部境屬且蘭，南境屬毋斂。三國時屬蜀漢牂牁郡地，
隋時屬賓化縣地。唐貞觀三年（公元629年）設(shè)置應(yīng)州（羈縻州），都勻?qū)僦?
都勻原名都云，因城東一公里處有一個仙氣氤氳的都云洞而得名。明洪武二十三年（公元1390年），平羌將軍何福殘酷鎮(zhèn)壓都云苗族人民起義后上奏朝廷，認(rèn)為“云之為物，變化莫測”，應(yīng)改為“勻”，取“均勻”之意。皇帝批準(zhǔn)，都云從此改為都勻。
元世祖至元二十一年（公元1284年），都云設(shè)置軍民長官司；明洪武十九年（公元1386年）至二十八年（公元1395年），都云分別設(shè)置長官司、安撫司以及都勻衛(wèi)；明弘治七年（公元1494年），改設(shè)都勻府；清康熙十一年（公元1672年），改都勻衛(wèi)為都勻縣，隸屬都勻府；民國三年（公元1914年），改都勻府為都勻縣；民國九年（公元1920年），都勻直屬貴州省長公署。
1956年建立黔南布依族苗族自治州，都勻成為黔南州首府。1958年，都勻建市。解放后，特別是改革開放以來，都勻發(fā)生了翻天覆地的變化，城鄉(xiāng)建設(shè)日新月異。“都勻”一詞在布依語里面是“彩云之城”的意思。
【古代】
蜀漢時為并渠縣，唐改置南平州；
晉天福五年（940年），設(shè)都云縣（因城東都云洞得名）；
宋、元、明為都云安撫司；
明洪武二十三年（1390年）改稱都勻；
洪武二十七年（1394年）筑城；
明代萬歷年間建文峰塔；
1638年徐霞客進入都勻游覽；
乾隆五十六年（1791年）建成百子橋；
弘治七年置都勻府，隸貴州布政使；
清繼之。
【近現(xiàn)代】
民國改府為縣；
解放后，仍為縣治；
建國初因三線建設(shè)而在市內(nèi)設(shè)立眾多國有企業(yè)，并在周邊建設(shè)包括軍工業(yè)在內(nèi)的國有工業(yè)點，流入大量外來人口；
1956年成為黔南州首府；
1958年劃都勻縣部分行政區(qū)為市，后又撤銷；
1965年恢復(fù)為市；
1966年城關(guān)析置為縣級市；
1983年8月，都勻縣并入市內(nèi)；
1983年其余部分也并入市區(qū)。
