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春秋戰國時期（公元前722—221年），諸候割據，今黔南地區曾先后有且蘭、毋斂、牂牁、夜郎等酋長政權迭替，平塘隨勢而為其屬地。
秦嬴政三十三年（公元前214年），平塘地區屬象郡。
漢代，今貴州西南大部分地區為牂牁郡，領平夷、且蘭、夜郎、談稿、談指、毋斂等十七縣。平塘地區東部屬毋斂縣，西部屬談指縣。直至南北朝齊武帝永明三年（公元485年），其間雖朝代建置制度有所變化，但平塘地區東部屬牂牁郡毋斂縣，西部屬談指縣的隸屬情況一直沿用。
隋文帝開皇元年（公元581年），置牂牁州。煬帝大業二年，恢復牂牁郡名，轄牂牁、賓化二縣。平塘地區屬賓化縣。
唐代貞觀元年（627年），將全國劃為十道，轄州（郡）、縣，州郡同級。州有經制州和羈縻州。貞觀三年，黔南地區置南壽州。貞觀四年，南壽州改為莊州，轄石牛、樂安、石城、新安、多樂、清蘭、南陽、輕水八縣。平塘地區東部屬石牛縣，西部屬清蘭縣。莊州初為經制州，開元（731—740）中降為羈縻州。平塘地區始置南平州（即平州、平舟）和動州（即通州）兩個羈縻州。
五代（907—960）晉高祖天福五年（940），都勻酋長尹懷昌率其十二部歸順楚王馬希范。平塘地區為馬希范轄地。
宋朝理宗紹定九年（1228），置慶遠府，轄彭水、黔江二縣及四十九個羈縻州。平塘地區置動（勛）州和南平州。
元（1206—1368年）世祖至元二十七年（1290年），貴州分屬四川、湖廣、云南三個行省。八番順元宣慰司都元帥府、新添葛麻安撫司、慶遠南丹溪洞軍民安撫司三個行政區在平塘皆有領地，轄治鞭及今通州、六洞、牙舟、新塘、大塘、克度、塘邊等鄉鎮。
明（1368—1644年）初，撤銷行省，置承宣布政使司、都指揮司、提刑按察使司，另置宣慰使司，管理少數民族事務。貴州地區分屬湖廣、四川、云南三個布政司。永樂十一年（1413年），置貴州承宣布政使司，貴州自此成為相當于省一級的政區。
洪武四年（1371年）置貴州衛，轄金筑、程番等十六長官司，其中大龍番、小龍番、方番、盧番、韋番、臥龍番、程番、羅番等八番長官司皆有領地在平塘地區。
成化十二年（1476年）七月，置程番府，轄十七長官司，今大塘轄地屬程番府。弘治七年（1494年）五月，置都勻府軍民指揮司，平舟六洞長官司隸屬都勻府。
萬歷十四年（1586年）三月，置定番州，屬貴陽府，大塘屬定番州。天啟四年（1624年）四月十一日，再劃丹平、丹行二司增入都勻府。
清順治十五年（1667年），清軍進入貴州。康熙始，實行改土歸流，平舟六洞長官司、丹行司、丹平司、六洞二司、牙舟汛、大塘理苗州等相繼停襲、撤除、改置。
自民國初至民國二十四年，貴州為軍閥所統治。民國元年，改都勻縣為平舟彈壓（平州改稱平舟）。民國三年，撤平州彈壓，改置平舟縣；撤大塘州判，改置大塘縣。
民國二十四年，中央軍進駐貴州，改組省政府，國民政府派員接管貴州省政權。
民國三十年七月一日，撤平舟、大塘兩縣，改置平塘縣，屬二等縣，縣治設通州。八月十五日，縣城改設原平舟縣城。
一九四九年十一月平塘解放，成立平塘縣人民政府。一九五一年八月，改稱平塘縣民族民主聯合政府。一九五一年改為平塘縣人民委員會。
一九五八年十二月，撤平塘縣，以槽渡河為界，河以北并入羅甸，河以南并入獨山縣。一九六一年八月恢復平塘縣建置。
一九九三年撤區并鎮，全縣置平湖、者密、四寨、擺茹、牙舟、通州、大塘、克度、塘邊九個鎮，卡蒲、苗二河、白龍、掌布、甘寨、谷硐、新塘、卡羅、鼠場、西涼十個鄉。
二零一二年十月月三十一日,掌布撤鄉建鎮,全縣轄10鎮、9鎮。
